Baliza – (en: Beacon)
Marca artificial de navegação rigidamente fixada numa dada posição, com parte da estrutura de suporte imersa. Pode ser luminosos (se possuir luz) ou cega (situação identificada apenas pela forma, pela cor, pela cor, pelo alvo ou por uma combinação destes factores). Pode ser provida de diversas ajudas à navegação adicionais.
Bóia – (en: Buoy)
Marca artificial flutuante de navegação, fundeada numa determinada posição. Pode ser identificada por meio da configuração, da cor, do alvo e da característica luminosa, esta última apenas no caso de estar equipada com um sinal luminoso (bóia luminosa). Caso não disponha de sinal luminoso designa-se por boia cega. Pode ainda ser equipada com outras ajudas à navegação adicionais
